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Motori - Sensori - Raccolta di link - Progetti esistenti - Esapodi - Legged Robots - Elettronica - Intelligenza Artificiale - NeuroScience - Navigazione

Navigazione:
Navigazione con telecamere:
http://www.erc.caltech.edu/~perona/research/feng/index.html

Libro su Navigazione (da ordinare):
http://www.smartrobots.com/book.htm

Libri e tesi su Navigazione (da scaricare):
http://www.cs.man.ac.uk/robotics/navigation.html

A Modular Obstacle Avoidance System:
http://www.ai.mit.edu/projects/mars-rovers/system.html

Collision Detection Packages:
http://www.cs.unc.edu/~geom/collision_code.html

Libro:
http://www.patents.ibm.com/details?pn=US05568030__&language=en

Mappe:
http://www.fzi.de/mmr/english/projects/dispo/Dispo.html

Pubblicazioni (su richiesta):
http://www.fzi.de/mmr/english/publications/overview.html

Navigazione:
http://www.ri.cmu.edu/labs/lab_30.html

Sensor Based Motion Planning (documentazione):
http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/paper.english.html#mobile

Collision:
http://www.animats.com/topics/others.html

Libreria collision:
http://www.win.tue.nl/cs/tt/gino/solid/